花式咖啡艺术主要包括三种形式：拉花、雕花和印花。印花是利用模具的辅助，将可可粉、巧克力粉或肉桂粉等倒在咖啡上呈现出图案，有创意越无技术。
拉花和雕花统称为牛奶拉花艺术（Latte Art），前者是在往浓缩咖啡中倾倒热牛奶的同时通过手腕抖动等技术动作直接“拉”出图案，后者则是借助巧克力酱等辅料，以及牙签、吧匙等工具做些雕刻工作，使之图案完美、拉花是基础，雕花是辅助，拉花考验的是技术，雕花考验的是创意，一个优秀的咖啡师一定是拉花与雕花并重。
牛奶拉花这种需要大量实践的技能是一线吧台咖啡师日复一日积累起来的“看家绝艺”。如果提高速度、创造样式、改进细节、提升美感是“牛奶拉花大师们”津津乐道的话题，常常今我羡慕不已。
学习牛奶拉花需要遵循五个步骤：
第一步，我们首先需要选择一个带尖嘴600ml拉花奶缸和大约200ml圆口卡布奇诺咖啡杯，并保证能够萃取出色的Espresso(最好是使用Espresso咖啡机，因为咖啡油脂的丰富程度与拉花密切相关)，能够打发出绵密厚实的奶沫。
第二步，首先练习手腕抖动，可以用清水代替牛奶进行。随后练习流量和流向有精准控制，这是依然可以用清水代替牛奶，用酱油代替杯中的咖啡——当然用咖啡渣调成糊状更能模拟意式浓缩咖啡的质感。
第三步，练习基本图案的呈现过程，尽量做到熟能生巧。桃心和树叶是两种基本的牛奶拉花图案。起点位置也有不一样
第四步，使用真的牛奶和咖啡，进行基本图案的拉花实践。
第五步，有了第四步的基础，已经成为了合格的牛奶拉花艺术者，接下来说要对技术进一步精益求精。
让我们萃取一杯Espresso，然后一只手握咖啡杯，杯口微微向里倾斜，另一只手端住奶缸，奶缸高度要超过咖啡杯大约10cm，内里有打好的奶沫，且缸体微微倾斜，尖嘴向前对着咖啡杯。接下来我们便开始拉花之旅了。
【拉花桃心图的基本步骤】
1.将牛奶缓缓注入咖啡中，注意把握好高度，不要破坏表面的咖啡油脂，牛奶的注入点决定了拉花格格局和基本位置，我们选择的牛奶注入点可以是杯子中心点稍微偏后一点。
2.当杯中咖啡与牛奶已接近2/3容量时，注入点四周已经出现了一团不规则的“白色棉花”。此时放低拉花缸，并将其往后拖至咖啡杯边沿上方，将生成的“白色面团”往前“推”去，形成一个圆形图案。
3.开始在原处轻微抖动手腕，左右摇摆奶缸，使得纤细的层状线条出现并一层一层水波纹般向外推动成型。一个多层的同心圆图案已经基本出现。
4.咖啡杯逐渐摆正，与些同时将奶缸往杯子前点移动，使得此时注入的牛奶从同心圆中心点切过去，一直走到咖啡杯边缘前点，这才停止牛奶倾倒收尾。心形图案就此形成。
【拉花树叶图案基本步骤】
1、将制作后的牛奶倒入装有Espresso的杯子中，注意刚开始不要让奶泡浮在咖啡表面，杯子向拉花缸方向倾斜，注入时从中心点靠后一些的地方注入。
2、当咖啡表面开始有泛白现象时，加大倒入牛奶的量，同时摇动拉花缸会出现纹理，此时不要慌张，继续保持摇晃和加大的流量，慢慢向后退。
3、退到杯子边缘后提起拉花缸，变为小流量倒入牛奶，然后向前收出一条直线即可，收到叶子起始的地方就停止倒入牛奶。
4、一杯的叶形咖啡拉花制作完成
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